城市地下管線，也被稱之為“城市的生命線”，為城市*地輸送著物質(zhì)、能源及信息。為保證地下生命線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需定期對其進(jìn)行“體檢”，及時有效地開展管道修復(fù)和清理工作，為城市的可持續(xù)發(fā)展做好保障。

目前國內(nèi)外針對地下管網(wǎng)健康評估技術(shù)主要包括排水管道 CCTV 內(nèi)窺檢測技術(shù)、聲納技術(shù)，鋼材質(zhì)管道的腐蝕檢測技術(shù)等。CCTV技術(shù)是通過管道機(jī)器人對管道內(nèi)部情況進(jìn)行錄像，實(shí)時反饋，檢測人員可根據(jù)錄像診斷管道健康狀況。

由武漢中巖科技自主研發(fā)的RSM-RV800管道機(jī)器人重磅上線，可代替人工在有危險的或空間狹小的管道內(nèi)自由爬行，利用攝像頭和各種傳感探頭對其進(jìn)行檢測、監(jiān)控，節(jié)約成本，便捷?？蓪?shí)時清晰地查看管道內(nèi)部環(huán)境，確診病因，對癥下藥。

廣州市博迅實(shí)驗(yàn)儀器有限公司為武漢中巖科技股份有限公司RSM系列產(chǎn)品授權(quán)經(jīng)銷商。

RSM-RV800管道機(jī)器人

RSM-RV800管道機(jī)器人主要由爬行器、攝像頭、主控制器、電繞盤等4個部分組成，可應(yīng)用在市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞、管網(wǎng)普查、新管驗(yàn)收、管道檢修、養(yǎng)護(hù)檢測、修復(fù)驗(yàn)收、施工監(jiān)測、管道查找等眾多領(lǐng)域。

1，技術(shù)特點(diǎn)

2，符合規(guī)范

《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》

《排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》

《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》

《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》

《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》

3，檢測原理

檢測方法步驟

工作流程

 操作步驟

1. 爬行器連接

爬行器部分按照“攝像頭——爬行器”的順序通過航空插頭連接。爬行器與電纜盤之間通過電纜線連接。

2. 網(wǎng)絡(luò)連接

筆記本/平板通過無線或有線方式連接控電纜盤、爬行器。

3. 測試系統(tǒng)

爬行器放入檢測井之前，應(yīng)對爬行器進(jìn)行測試，保證系統(tǒng)各項(xiàng)功能指標(biāo)正常。開啟電源后，檢查如下功能是否正常。

①前后攝像頭視頻是否正常顯示。

②攝像頭徑向和垂直方向旋轉(zhuǎn)功能是否正常。

③爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎功能是否正常。

④鏡頭及爬行器前后照明燈是否正常。

⑤控制電腦內(nèi)存是否充足，是否有足夠的空間存儲采集的視頻。

4. 下井作業(yè)

通過掛鉤將爬行器放入管底。下放過程中注意旋轉(zhuǎn)鏡頭的防護(hù)，防止撞到下井口臺階。爬行器下放到底后輕微擺動下井吊鉤，使爬行器吊環(huán)順利脫鉤。

支持手柄操作

5. 數(shù)據(jù)錄制

6. 車體回收和數(shù)據(jù)保存

檢測完成之后，控制車體回退至井口后，通過掛鉤將其吊起。清洗后裝箱；點(diǎn)擊屏幕“結(jié)束錄制”按鈕，停止視頻錄制。錄制的檢測數(shù)據(jù)將保存在之前設(shè)定的位置。

7. 報告輸出

可通過采集軟件上的分析功能現(xiàn)場出具檢測報告，也可通過專業(yè)的分析軟件對采集的視頻進(jìn)行分析出具檢測報告。